선분-곡선 교차 알고리즘: 이전 위치와 현재 위치 사이의 선분이 곡선과 교차하는지 정확하게 계산합니다. 광선 속도와 관계없이 모든 충돌을 감지합니다! 📍 포물선: 2차 방정식으로 교차점 계산 📍 타원/쌍곡선: 이차곡선 교차 알고리즘 📍 100% 충돌 감지 보장